Utvecklare inom drönarsystem till Aero EDIH/Norrsköping Science Park

Bakgrund:
Aero EDIH är en del av ett europeiskt stödsystem som syftar till att accelerera digitalisering och
innovation inom ett antal olika områden. AERO EDIH är inriktat på att stödja aktörer som jobbar med
det nedre luftrummet.

Uppdraget omfattar:
Stödmottagaren utvecklar ett drönarbaserat spridarsystem anpassat för behoven inom skogsbruk och jordbruk. Systemet använder en grupp större lastdrönare, som flyger autonomt i skytteltrafik mellan valt arbetsområde och en fordonsbaserad basstation. Vid basstationen landar drönarna en i taget, och blir där automatiskt fyllda med ny last. För att lastpåfyllningen ska kunna automatiseras behöver drönarna landa med hög precision. Systemet utmanar gängse principer för vad som är tillåtet för drönarflygningar. För att nå att flygtillstånd av typ SORA, har Transportstyrelsen ställt krav om max 30m flyghöjd ovanför trädtopparna. Då Stödmottagaren använder höjdseparering som en säkerhetsmetod, innebär detta högre krav på precision av navigering i höjdled. Vidare har alla drönare i systemet (upp till 5 st) en individuell säker landningsplats. Denna kommer i många fall utgöras av en grusad skogsbilväg, ovanför vilken det är en relativt smal säker flygkorridor, med tanke på vägens bredd och uthängande grenar. Detta ställer också krav på hög precision i landningsmomentet.

Sammantaget finns ett stort behov av implementering av navigation med hög precision. Stödmottagaren har för närvarande i sitt styrsystem kallat NGC (Nordluft ground control), navigering baserat på standard GPS. Detta behöver uppgraderas för att nå RTK GPS funktion. Arbetet handlar framförallt om uppgradering av NGC mjukvaran för att hantera RTK GPS. Dock ingår även stöttning av Stödmottagarens team för att integrera ny hårdvara i form av RTK GPSer i drönarna, RTK basstation, RTK GPS marker uppkopplad till NGC för att på ett smidigt sätt indikera var påfyllningsplatsen är.

Leveransbeskrivning:
Uppgradering av Stödmottagarens styrsystem NGC för att hantera precision genom RTK GPS
• Stöttning av Stödmottagarens team för att integrera tillhörande hårdvara i form av:
– RTK GPSer i drönarna
– RTK GPS basstation
– RTK GPS marker uppkopplad till NGC för indikering av påfyllningsplatsen
NGC är framförallt skrivet i pyton kod. Pyton-programmering är därför den främsta metoden. Drönarna använder ett system för kritiska ombord-funktioner kallat arducopter. NGC är gjord för att styra drönare som använder arducopter. Därmed är koppling till funktioner i arducopter också en viktig del av arbetet.